Grupo está acampado no DF há uma semana para denunciar violência e reivindicar direitos das etnias.
Indigenistas consideram instrumento frágil para conter o avanço de invasores na área que espera há 40 anos por demarcação.
STF alega que União resiste em fornecer dados sobre atendimento médico a indígena.
A marcha sai da chácara Abraço Verde, no bairro Parque das Laranjeiras, e vai até o Sambódromo, às 17h, na Zona Centro-Oeste da cidade.
Os relatores da ONU comunicam ao governo que receberam alegações de "discriminação sistêmica e estrutural contra os povos indígenas".
Irmãos de 6 e 8 anos desapareceram no dia 18 de fevereiro, quando foram caçar pássaros na mata e não retornaram.
A taxa de desmatamento estimada no relatório representa uma média de 9,4 mil km² de devastação por ano somente no Médio Purus.
Lideranças denunciam atraso generalizado da vacinação indígena, que deveria ser prioritária.
Com a descoberta, o grupo será o 115º povo isolado a ser identificado no Brasil.